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基于彈性車體的擺式列車傾擺控制仿真
| 全部作者： | 羅仁 曾京 |
| 第1作者單位： | 西南交通大學(xué) |
| 論文摘要： | 為了研究擺式列車傾擺對車體彈性振動影響，建立了擺式列車機(jī)電耦合動力學(xué)和控制模型，考慮車體的1階橫向、垂向和扭轉(zhuǎn)振型，由Rizt法得到車體的彈性振動方程。擺式列車采用在線檢測曲線傾擺方式，由位于頭車1位構(gòu)架上的橫向加速度濾波信號得到傾擺控制信號，由同1位置的陀螺儀測量構(gòu)架側(cè)滾角速度濾波后檢測曲線。采用H∞魯棒數(shù)字控制器控制前后傾擺作動器。使用數(shù)值仿真研究擺式列車曲線通過時的車體彈性振動。結(jié)果表明通過曲線時車體的扭轉(zhuǎn)振動比直線上大；車體傾擺會增大車體扭轉(zhuǎn)振動幅值；前后擺枕傾擺不1致時，車體扭轉(zhuǎn)振動均值變大但振幅變化小；P同步控制能保證前后擺枕傾擺的1致性。 |
| 關(guān)鍵詞： | 擺式列車；彈性車體；動力學(xué)仿真；同步控制 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年12月01日 |
| 同行評議： | （暫時沒有） |
| 綜合評價： | （暫時沒有） |
| 修改稿： |
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