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基于起－停的車輛巡航距離控制
| 全部作者： | 施紹有 高峰 杜發(fā)榮 張玉良 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車工程系 |
| 論文摘要： | 車輛起－停巡航的距離控制，是1種復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)控制,實(shí)現(xiàn)對車輛的縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模和控制都非常困難。而且起-停巡航對低速和干擾敏感的特性,它對車輛模型和控制算法有較高的要求.本文針對這種控制的特點(diǎn)，在分析參考文獻(xiàn)中的控制方法的基礎(chǔ)上，先采用理論分析與試驗(yàn)相結(jié)合的方法，建立了試驗(yàn)車輛實(shí)際的正逆向整車動(dòng)力學(xué)模型和執(zhí)行器模型；將現(xiàn)代智能控制和傳統(tǒng)控制相結(jié)合，提出了模糊控制算法，較好地實(shí)現(xiàn)了車輛在跟隨和巡航的工況。仿真和實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果證明設(shè)計(jì)的控制器具有較好的適應(yīng)性和魯棒性，達(dá)到了比較理想的效果。 |
| 關(guān)鍵詞： | 起－停巡航， 距離控制 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年03月31日 |
| 同行評議： | （暫時(shí)沒有）
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| 綜合評價(jià)： | （暫時(shí)沒有） |
| 修改稿： |
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