基于粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人軌跡預(yù)測(cè)應(yīng)用

基于粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人軌跡預(yù)測(cè)應(yīng)用

全部作者： 劉馨 裴海龍 李堅(jiān)強(qiáng) 第1作者單位： 華南理工大學(xué)院 論文摘要： 對(duì)移動(dòng)物體的有效預(yù)測(cè)可以幫助成功的移動(dòng)控制，本文中粒子濾波器被用于預(yù)測(cè)機(jī)器人的位置和速度并在實(shí)物實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞： 粒子濾波器，移動(dòng)機(jī)器人 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評(píng)議：

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