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跆拳道基礎腿法提高：提高控腿能力
在實際搏斗中，腿擊法的優點很多，但要想練好它卻不是件容易事。拳諺中有“抬腿丟半個家”之說。因為兩腿在搏斗中始終要支撐身體的移動，并要與身體配合協調，以保持平衡，此時，起腿進攻保持身體平衡困難是很大的。但通過控腿練習可改變此不利因素。李小龍曾說過：“在搏斗中如果無法在任何時刻保持平衡，則絕無效果可言。”因此，作為拳手應當具有在空間保持相對靜止的能力。而且人一般都是雙足著地，但當實戰中出腿之際，則常常單腿支撐，所以支撐的穩定性主要取決于腿腳的形態。
跆拳道基礎腿法提高：提高控腿能力
現將控腿的練習方法介紹如下：
一腿站立，另一腿踢出（側踢），如此保持１分鐘，然后逐漸延長至１０分鐘，此為第一步功成，此時兩腿之力，已決非常人所能及。之后，可將５公斤重的磚塊掛于伸出腳的踝關節上，并到能堅持站１０分鐘為止。此時，兩腿之自控能力，會如銅澆鐵鑄生根一般，雖有多人推挽，亦似蜻蜓之撼石柱。另外，引練習對于穩固腰馬，亦甚有用。
現在許多研究跆拳道的人士都忽略了控腿的練習，這是一件極端可惜的事。因為腿所踢出的'勁力一般比拳勁更重；而且一招在有效距離內冷不提防之際所踢出的腿法，自必比明幌幌的打出一拳更令人難以招架，這就是腿法值勤得使本門人士鄭重注意的理由。在進行控腿練習時，要注意將各式腿法連綿不斷地使出，而腿部無需著地或收回再行踢出，此是本門腿擊法的特點。而且若以一腿凌空不著地去連環變換動作，則又較之以雙腿交替地踢擊的動作難度更好。如此一來，習者如不能夠長久地保持平穩的單腿站樁功力，是絕不能一氣循環不絕地變換腿部不同動作的。這也是李小龍采用控腿去練習的另一好處。
眾所周知，跆拳道是以踢擊為主，而腿法又最注重腰馬的穩健，故控腿練習為跆拳研習者臻至某種程度以后的“必修課程”。而且據李小龍說，當練至整個人無需借助輔助物而仍可達到了第二步的成功階段。最后要練習以控腿姿勢進行拳法動作的練習，這個鍛煉才算達到了完滿的階段。
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