機器人研發崗位職責

時間：2022-09-02 08:17:45 崗位職責我要投稿

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機器人研發崗位職責

　　在發展不斷提速的社會中，我們都跟崗位職責有著直接或間接的聯系，制定崗位職責有助于提高內部競爭活力，提高工作效率。制定崗位職責的注意事項有許多，你確定會寫嗎？以下是小編為大家收集的機器人研發崗位職責，歡迎大家分享。

機器人研發崗位職責

機器人研發崗位職責1

　　機器人研發總體設計工程師職責描述：

　　1、該職位屬于職守機器人組；

　　2、分析用戶需求，定義機器人產品形態，定義功能及性能指標；

　　3、負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計，包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作；

　　4、總體設計方案制定，根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口，跟進各個系統子模塊研發進度；

　　5、技術文件編寫規范制定，標準化制定；

　　6、設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案；

　　7、組織各個子模塊整合，進行系統聯調、測試；

　　8、組織實際應用場景樣機實地調試；

　　9、熟悉機械加工等生產流程，把控制造工藝；

　　10、統籌管理項目研發的周期、質量和成本。

　　任職要求：

　　1、機械自動化、自動控制等相關專業，碩士研究生及以上學歷，三年以上相關工作經驗；

　　2、有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先，熟悉產品功能分析、設計、開發等流程；

　　3、熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計；

　　4、熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理，掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式；

　　5、熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發，熟悉ros系統；

　　6、熟悉matlab、ansys等仿真軟件；

　　7、熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機械制圖軟件，具有三維建模基礎，掌握工程制圖標準和表示方法；

　　8、熟悉機器人研發的.各項國家標準、行業標準；

　　9、具有較強的風險意識和風險識別能力，能有效識別項目潛在風險，對項目的關鍵節點進行有效管控。

機器人研發崗位職責2

　　機器人研發職責描述：

　　1、根據公司戰略方向，規劃工業機器人項目的整體目標，有效分解中短期目標；

　　2、負責技術方案的總體評估與決策，對可行性方案進行論證，預測和把控技術風險；

　　3、負責整體項目進度的把控、新產品的研發過程具體方案設計及技術分解，指導機器人項目方案的具體實施；

　　4、組織管理研發人員完成相關項目研發工作，保證研發方向和進度，對研發過程中出現的技術難題進行攻關；

　　5、挖掘相關研究制造院校及公司資源，構建外部研發制造產業鏈；

　　6、制定公司未來的業務發展的預研規劃，如產品預研規劃和技術預研規劃，對市場行業技術進行調研分析；

　　7、負責組織相關人員對產品技術資料及知識產權申請等各類技術性文件的編寫及歸檔；

　　8、根據人力規劃建設和培養高質量的研發團隊，建立有效的研發團隊管理體系；

　　9、協助總經理開展其他工作。

　　任職要求：

　　1、專科及以上學歷，機電一體化、電氣工程及自動化，電力電子、測控、機械設計等相關專業（哈工大機器人實驗室、沈陽自動化所畢業者優先）；

　　2、10年以上自動化、智能化設備與裝置的'相關行業工作背景（機器人、自動化）研發經驗，五年以上技術運營及團隊管理經驗，對人形機器人、通用工業機器人有強烈興趣；

　　3、精通嵌入式開發（linux）、熟悉機器人控制系統；具備優異的數據結構和算法基礎，精通深度學習算法，能夠對算法進行驗證和實現；

　　4、有系統分析設計能力，能獨自解決整體規劃方案，制定技術規范書；

　　5、對技術市場具有一定的敏銳度，能及時掌握市場發展動態，對公司技術發展能提供決策性的建議；

　　6、具有較強的風險意識和風險識別能力，能有效識別項目潛在風險，對項目的關鍵節點進行有效管控。

機器人研發崗位職責3

　　機器人研發工程師崗位職責：

　　1、負責機器人運動學和動力學建模；進行系統仿真及測試；

　　2、負責機器人系統參數辨識，研究和實施軌跡規劃算法；

　　3、按時完成算法設計并提交高質量的文檔。

　　任職要求：

　　1、統招碩士及以上學歷，機電或控制相關專業，熟悉工業機器人的.基本理論；

　　2、熟悉機器人運動學，掌握多種軌跡規劃算法；

　　3、熟悉動力學，掌握以下部分算法的開發與應用：動力學前饋控制算法；動力學模型辨識；

　　4、熟練掌握至少一種常用數學仿真工具和c++；

　　5、有參與或者領導機器人控制器項目經驗者優先考慮。

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