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S3C44B0的PWM組件及開發(fā)應(yīng)用
S3C44B0的PWM組件及開發(fā)應(yīng)用
常用PWM寄存器
1、定時(shí)器配置寄存器TCFG0決定輸入給定時(shí)器的時(shí)鐘頻率的預(yù)分頻系數(shù)
2、定時(shí)器配置寄存器TCFG1決定輸入給定時(shí)器的時(shí)鐘頻率的除數(shù)值
3、定時(shí)器控制寄存器TCON決定定時(shí)器是否自動(dòng)重裝、是否開始定時(shí)停止定時(shí)，是否輸出反轉(zhuǎn)，是否允許死區(qū)控制等。
4、 定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器TCNTB0～TCNTB5和比較寄存器TCMPB0～TCMPB5
S3C44B0的PWM開發(fā)應(yīng)用
用PWM的TOUT1和TOUT2分別控制兩個(gè)指示燈LED1和LED2,要求TOUT1=1時(shí)LED1亮，TOUT2=1時(shí)LED2亮，編程讓LED1以0.5秒閃亮(即0.5秒亮，0.5秒滅，循環(huán))，LED2以2秒閃亮。T1/T2定時(shí)器指定預(yù)分頻系數(shù)199,除法器值16,MCLK=60MHz。
解答：LED1閃亮0.5秒：T1設(shè)置0.5S定時(shí)且反轉(zhuǎn);LED2閃亮：T2設(shè)置2S定時(shí)且反轉(zhuǎn)配置寄存器TCFG0=0xC7C7 (T1和T2為199=0xC7預(yù)分頻)
配置寄存器TCFG1=0x330 (T1和 T2除法器值為16)
定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率=MCLK/(預(yù)分頻值+1)/(除法器值)=60000000/(199+1)/16=18750Hz
定時(shí)0.5秒，T1計(jì)數(shù)緩沖寄存器TCNTB1的值=0.5×18750=9375
定時(shí)2秒，T2計(jì)數(shù)緩沖寄存器TCNTB2的值=2×18750=37500
LDR R0,rTCFG0
MOV R1,#0xC7C7 或LDR R1,=0xC7C7
STR R1,[R0] ;寫TCFG0,分頻系數(shù)為199=0xC7
LDR R0,=rTCFG1
LDR R1,=0x330
STR R1,[R0] ;寫TCFG1,除法器值16
LDR R0,=rTCNTB1
LDR R1,=9375
STR R1,[R0] ;寫TCNTB1
LDR R0,=rTCNTB2
LDR R1,=37500
STR R1,[R0] ;寫TCNTB2
LDR R0,=rTCON ;
ORR R1,R0, #0xDD00 ;T1和T2自動(dòng)重裝/反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)定時(shí)器
STR R1,[R0] ;寫TCON
S3C44B0的WDT組件及開發(fā)應(yīng)用
常用WDT寄存器
1、WDT控制寄存器WTCON決定是否允許復(fù)位、是否允許中斷以及決定預(yù)分頻系數(shù)和時(shí)鐘因子
2、WDT數(shù)據(jù)寄存器WTDAT和計(jì)數(shù)寄存器WTCNT
3、WDT定時(shí)輸入時(shí)間：
T_WDT=1/(MCLK/預(yù)分頻系數(shù)+1)/分頻系數(shù)
4、WDT復(fù)位時(shí)間：
T_RST=WTCNT×T_WDT
S3C44B0的WDT開發(fā)應(yīng)用
如果MCLK=40 MHz，采用預(yù)分頻值為99，分頻系數(shù)為64，要使WDT的定時(shí)時(shí)間為10秒，允許復(fù)位，禁止中斷，寫出WDT初始化程序片段。
解答：t_watchdog = 1/( MCLK / (預(yù)分頻值+1) /分頻系數(shù) )
= 1/(40000000/100/64)
= 160us
溢出時(shí)間t = WTCNT*t_watchdog=10S
= WTCNT*160us=10000000us
WTCNT=62500
LDR R0,rWTCON
LDR R1,=0xF939
STR R1,[R0];寫WDT控制寄存器使禁止中斷，允許復(fù)位，預(yù)分頻系數(shù)99,分頻系數(shù)64
LDR R0,rWTCNT
LDR R1,=62500
STR R1,[R0] ;寫WDT計(jì)數(shù)寄存器使計(jì)數(shù)值為62500,定時(shí)10秒
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